El faro de Punta Doncella es un faro de tráfico aéreo marítimo. Está situado en Punta Doncella, entre el paseo marítimo y el puerto marítimo de Estepona

Este faro se utiliza por las embarcaciones que navegan del Mediterráneo en dirección al Atlántico para, con el de Punta Almina, enfocar el estrecho de Gibraltar.

En 1863 se encendió el faro.

El recinto del Faro de Punta Doncella ha sido recientemente remodelado y ahora se puede disfrutar de una zona de esparcimiento, con mirador y una gran variedad de flora mediterránea. En 1919 se realizó un nuevo proyecto de torre, finalizando en 1922. Para hacerla más visible, en 1922 se sustituyó la antigua torre por la actual.

En 1958 se sustituyó la linterna, muy dañada por los temporales, por otra aeromarítima.